Detail Jurnal Penelitian

 Abstrak Salah satu kemajuan teknologi saat ini yaitu adanya motor DC yang sering digunakan dalam keperluan peralatan industri, kantor maupun peralatan rumah tangga. Permasalahan yang sering terjadi pada penggunaan motor DC adalah bagaimana kestabilan kecepatan putar motor DC bisa berjalan dengan baik melalui suatu sudut tinjauan perilaku atau karakteristik sistem. Mengatasi permasalahan yang ada maka pada penelitian ini dilakukan analisis tanggapan transien untuk berbagai fungsi unit masukan dengan Matlab sebagai salah satu metode yang dapat menetukan cepat lambatnya kecepatan putar Motor DC menuju titik steady state (stabil). Hasil dari analisis menunjukkan tanggapan transien untuk masukan unit step function terlihat bahwa tidak terjadi overshoot saat tanggapan sistem transien 𝑐(𝑡) mulai hingga mencapai nilai akhir (final state) yakni 𝑐(𝑡) =0,09066 dengan waktu 2,73 detik. Pada masukan unit impulse function terjadi overshoot saat tanggapan sistem transien 𝑐(𝑡) mulai hingga mencapai nilai akhir (final state) diperoleh 𝑐(𝑡) = 0,0002435 dengan waktu 3,1 detik. 

Kata Kunci : Motor DC Terkendali Jangkar, tanggapan transien, fungsi alih.